多轴钻床主轴竖直布置且中心位置固定的钻床,简称立钻。而有多个钻轴的立钻，叫做多轴钻床。常用于机械制造和修配工厂加工中、小型工件的孔。
多轴钻床加工前，须先调整工件在工作台上的位置，使被加工孔中心线对准刀具轴线。加工时，工件固定不动，主轴在套筒中旋转并与套筒一起作轴向进给。工作台和主轴箱可沿立柱导轨调整位置，以适应不同高度的工件。
立钻有方柱立钻和圆柱立钻两种，还有排式、多轴坐标和转塔等多种变型。①排式钻床：一般由2～6个立柱和主轴箱排列在一个公用底座上，各主轴顺次加工同一工件上的不同孔或分别进行各种孔加工工序，可节省更换刀具的时间，用于中小批量生产。②多轴立式钻床：机床的多个主轴可根据加工需要调整轴心位置，由主轴箱带动全部主轴转动,进行多孔同时加工，用于成批生产。③坐标立式钻床：在方柱立钻上加可纵、横移动的十字工作台而成，可按坐标尺寸进行钻削。④转塔立式钻床：多采用程序控制或数字控制，使装有不同刀具的转塔头自动转位、主轴自动改变转速和进给量,工件自动调整位置，实现多工序加工的自动化循环。
多轴器基本特点
按照其是否固定可分为：固定式和可调式；
按照其形状可分为：U型,T型和A型
U型多轴器：孔距如属直线或长方型请用方型万向多轴器，以免移位脚延伸太长致使受力不够。用法与圆型相同。(尽量配合工作孔距设计)
T型多轴器可做钻孔，攻牙两用，轻巧玲珑，操作方便又不占空间深受欢迎。
A型四轴可调式多轴器因使用弹性筒夹式，故调整距离可缩小，两轴间可调到18mm，适用小距离加工
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