一、按机床运动的控制轨迹分类：
⑴、点位控制的数控机床
⑵、直线控制数控机床
⑶、轮廓控制数控机床这类机又可以分为下面几种形式：
① 二轴联动：主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
② 二轴半联动：主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期胜进给。
③ 三轴联动：一般分为两类，一类就是 X /Y/Z 三个直线坐标轴联动，比较多的用于数控铣床、加工中心等．另一类是除了同时控制 X /Y/Z 中两个直线坐标外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。
④ 四轴联动：同时控制 X /Y/Z 三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。
⑤ 五轴联动：除同时控制 X /Y/Z 三个育线坐标轴联动外．还同时控制围绕这这些直线坐标轴旋转的 A 、 B 、 C 坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动这时刀具可以被定在空间的任意方向．
二、 按伺服控制的方式分类：
1.开环控制数控机床
2.闭环控制机床它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。
① 全闭环控制
② 半闭环控制
三、混合控制数控机床：
1.金属切削类指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可被分为以下两类。
①普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
②加工中心 其主要特点是具有自动换刀机构的刀具库，工件经一次。装夹后，通过自动更换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣（车）键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如（幢／铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等。
2.金属成型类
3.特种加工类
4.测量、绘图类
